Ljudi su koristili cijevi tisućama godina. Možda su prvu uporabu koristili drevni poljodjelci koji su preusmjerili vodu iz potoka i rijeka u svoja polja. Arheološki dokazi upućuju na to da su Kinezi koristili tješnu cijev za transport vode na željena mjesta već 2000. godine prije .C. Otkrivene su glinene cijevi koje su koristile druge drevne civilizacije. Tijekom prvog stoljeća prije svega izgrađene su prve olovne cijevi u Europi. U tropskim zemljama za prijevoz vode korištene su bambusove cijevi. Kolonijalni Amerikanci koristili su drvo za sličnu svrhu. Godine 1652. u Bostonu je napravljen prvi vodovod pomoću šupljih trupaca.
Razvoj suvremene zavarene čelične cijevi može se pratiti do ranih 1800-ih. Godine 1815., William Murdock izumio je sustav svjetiljki za spaljivanje ugljena. Kako bi se cijeli London uklopio s tim svjetlima, Murdock je spojio bačve od odbačenih mušketa. Koristio je ovaj kontinuirani cjevovod za transport ugljenog plina. Kada se njegov sustav rasvjete pokazao uspješnim, stvorena je veća potražnja za dugim metalnim cijevima. Da bi proizveli dovoljno cijevi kako bi zadovoljili ovu potražnju, različiti izumitelji spremni su raditi na razvoju novih procesa izrade cijevi.
Ranu značajnu metodu za brzu i jeftinu proizvodnju metalnih cijevi patentirao je James Russell 1824. godine. U njegovoj metodi, cijevi su stvorene spajanjem suprotnih rubova ravne željezne trake. Metal se prvi put zagrijavao dok nije bio kovan. Pomoću čekića za ispuštanje rubovi su se sklopili i zavarili. Cijev je završena prolaskom kroz utor i valjaonik.
Russellova metoda nije dugo korištena jer je u sljedećoj godini Comelius Whitehouse razvio bolju metodu za izradu metalnih cijevi. Ovaj proces, nazvan proces zavarivanja stražnjice, osnova je za naše trenutne postupke izrade cijevi. U njegovoj metodi, tanki listovi željeza su zagrijani i izvučeni kroz konusni otvor. Kako je metal prolazio kroz otvor, rubovi su se sklupčali i stvorili oblik cijevi. Dva kraja su zavarena zajedno kako bi se završila cijev. Prvi proizvodni pogon koji je koristio ovaj proces u Sjedinjenim Državama otvoren je 1832. godine u Philadelphiji.
Postupno su učinjena poboljšanja u whitehouse metodi. Jednu od najvažnijih inovacija uveo je John Moon 1911. godine. Predložio je metodu kontinuiranog procesa u kojoj proizvodni pogon može proizvoditi cijevi u beskrajnom toku. Izgradio je strojeve za tu specifičnu namjenu i mnogi pogoni za proizvodnju cijevi su ga usvojili.
Dok su se razvijali procesi zavarene cijevi, potreba za bešavnim metalnim cijevima pobuđuje. Bešavne cijevi su one koje nemaju zavareni šav. Prvi put su napravljeni bušenjem rupe kroz središte čvrstog cilindra. Ova metoda razvijena je krajem 1800-ih. Ove vrste cijevi bile su savršene za okvire za bicikle jer imaju tanke zidove, lagane su, ali su jake. Godine 1895. izgrađena je prva tvornica koja je proizvodila bešavne cijevi. Budući da je proizvodnja bicikala ustupila mjesto autoproizvodni proizvodi, i dalje su bile potrebne bešavne cijevi za benzinske i naftne linije. Ta je potražnja postala još veća jer su pronađene veće naslage nafte.
Već 1840. željezničari su već mogli proizvesti bešavne cijevi. U jednoj metodi izbušena je rupa kroz čvrstu metalnu, okruglu gredicu. Gredica je zatim zagrijana i izvučena kroz niz matrica koje su je izdužile kako bi formirale cijev. Ova metoda je bila neučinkovita jer je bilo teško izbušiti rupu u sredini. To je rezultiralo neravnomjernom cijevi s jednom stranom koja je deblja od druge. Godine 1888. poboljšana metoda dobila je patent. U tom procesu čvrsta naplata bačena je oko vatrootporne jezgre od opeke. Kada je ohlađena, cigla je uklonjena ostavljajući rupu u sredini. Od tada su nove tehnike valjaka zamijenile ove metode.
