Ljudi su koristili cijevi tisućama godina. Možda su prvu upotrebu koristili drevni poljoprivredni ljudi koji su preusmjeravali vodu iz potoka i rijeka u svoja polja. Arheološki dokazi upućuju na to da su Kinezi koristili trske za prijevoz vode na željene lokacije već 2000. godine .c. Otkrivene su glinene cijevi koje su koristile druge drevne civilizacije. Tijekom prvog stoljeća a.d., prve olovne cijevi izgrađene su u Europi. U tropskim zemljama za prijevoz vode korištene su bambusove cijevi. Kolonijalni Amerikanci su koristili drvo za sličnu svrhu. 1652. godine, prvi vodovod je napravljen u Bostonu koristeći šuplje trupce.
Razvoj moderne zavarene čelične cijevi može se pratiti sve do ranih 1800-ih. 1815., William Murdock je izumio sustav svjetiljki za spaljivanje ugljena. Kako bi uklopio cijeli grad London s ovim svjetlima, Murdock je udružio bačve od odbačenih mušketa. Koristio je ovaj kontinuirani cjevovod za transport ugljenog plina. Kada se njegov sustav rasvjete pokazao uspješnim, stvorena je veća potražnja za dugim metalnim cijevima. Kako bi proizveli dovoljno cijevi kako bi zadovoljili tu potražnju, razni izumitelji spremni su raditi na razvoju novih procesa izrade cijevi.
James Russell patentirao je ranu značajnu metodu za brzu i jeftinu proizvodnju metalnih cijevi 1824. U njegovoj metodi, cijevi su stvorene udruživanjem suprotnih rubova ravne željezne trake. Metal se prvo zagrijavao dok nije bio kovan. Koristeći drop hammer, rubovi presavijeni zajedno i zavareni. Cijev je završena prolaskom kroz žlijeb i valjaobu.
Russellova metoda nije se dugo koristila jer je u sljedećih godinu dana Comelius Whitehouse razvio bolju metodu izrade metalnih cijevi. Ovaj proces, nazvan proces zavarivanja stražnjice, osnova je za naše trenutne postupke izrade cijevi. U njegovoj metodi, tanki listovi željeza bili su zagrijani i nacrtani kroz otvor u obliku stošce. Kako je metal prolazio kroz otvor, rubovi su mu se sklupčali i stvorili oblik cijevi. Dva kraja su zavarena zajedno da dovrše cijev. Prvi proizvodni pogon koji je koristio ovaj proces u Ujedinjenim Državama otvoren je 1832 u Philadelphiji.
Postupno su napravljena poboljšanja u Whitehouse metodi. Jednu od najvažnijih inovacija uveo je John Moon 1911. Predložio je metodu kontinuiranog procesa u kojoj bi proizvodni pogon mogao proizvoditi cijev u beskrajnom potoku. Izgradio je strojeve za tu specifičnu namjenu i mnogi pogoni za proizvodnju cijevi su ga usvojili.
Dok su se razvijali procesi zavarenih cijevi, pobudila se potreba za bešavnim metalnim cijevima. Bešavne cijevi su one koje nemaju zavareni šavni šavni. Prvo su napravljene bušenjem rupe kroz središte čvrstog cilindra. Ova metoda je razvijena tijekom kasnih 1800-ih. Ove vrste cijevi bile su savršene za okvire za bicikle jer imaju tanke zidove, lagane su, ali su jake. 1895. godine izgrađena je prva tvornica koja je proizvodila bešavne cijevi. Kako je proizvodnja bicikala ustupila mjesto autoprodaji, bešavne cijevi i dalje su bile potrebne za benzinske i naftne vodove. Ta je potražnja bila još veća jer su pronađene veće naslage nafte.
Već 1840. godine željezari su već mogli proizvoditi bešavne cijevi. Jednom metodom, rupa je izbušena kroz čvrstu metalnu, okruglu gudlicu. Billet se zatim zagrijao i nacrtao kroz niz uginuća koji su je izdužili kako bi formirali cijev. Ova metoda je bila neučinkovita jer je bilo teško izbušiti rupu u sredini. To je rezultiralo neravnom cijevi s jednom stranom debljom od druge. 1888. godine, poboljšana metoda je nagrađena patentom. U tom procesu čvrsta naplata je bačena oko vatrootporne jezgre od opeke. Kada je ohlađena, cigla je uklonjena ostavljajući rupu u sredini. Od tada su nove tehnike valjka zamijenile ove metode.
